その歴史は12世紀にさかのぼり。1514年に国王ヘンリー八世の勅許により設立、英国沿岸航海の安全を守ってきた水先案内人協会です。1604年にはすでにテムズ河の航海の水先案内人ライセンスを発行し、1609年に最初の灯台をLowestoftに建設しました。
ネルソンの時代航海長になるにはここの試験に合格する必要がありました。